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近期，某家电制造基地落地冷凝器自动拆垛视觉方案，搭载迁移科技Epic Eye Laser L V2S 激光3D相机，实现交错堆叠物料的单次扫描、双层识别，以稳定的精度与效率满足产线自动化需求。
| 行业：家电 |
| 物品：冷凝器 |
| 相机：Epic Eye Laser L V2S |
| 安装方式：固定安装 |
| 精度：上层工件识别精度±1mm，下层工件识别精度±2mm；整体抓取精度±3mm |
| 工序：拆垛 |
1、工位难点
该拆垛工位的来料场景，是家电行业典型的复杂工况：
● 物料采用上下层横纵交错方式堆叠，下层工件仅两端裸露70~150mm，有效识别区域十分有限；
● 现场共涉及5种不同尺寸的冷凝器型号，产线换型频繁，要求视觉方案具备强兼容性与快速切换能力；
● 工位整体节拍要求高，留给视觉拍照、算法运算的时间窗口极窄，同时需适配抱夹夹具的抓取精度要求。
2、解决方案
针对现场工况，迁移科技提供以Epic Eye Laser L V2S激光3D工业相机为核心的方案，
降低现场改造成本：相机固定安装于工位正上方，俯拍整垛冷凝器，距底层物料约3000mm，直接使用现场相机支架，无需对工位结构做大规模调整。
作业流程简洁高效：1.输送线将整垛冷凝器运送至3D相机视野内的指定位置；2.机器人将当前垛位的冷凝器型号发送至视觉系统，同步触发3D相机拍照；3.算法同步解算最上层与第二层工件的位姿坐标，将结果反馈至机器人；4.机器人根据坐标依次抓取两件冷凝器，放置至下一工位，循环执行直至整垛物料拆垛完成。
3、实测性能
在量产连续运行工况下，方案核心性能指标均稳定达标，关键数据如下：● 识别精度：上层工件识别精度±1mm，下层工件识别精度±2mm；● 抓取精度：整体抓取精度±3mm，充分适配抱夹夹具的间隙余量；● 处理时效：单次拍照耗时1.5s，算法运算耗时1.5s，视觉全流程远小于工位节拍要求；● 兼容能力：全覆盖5种尺寸型号的冷凝器，换型无需重新标定，调用对应参数即可快速切换
针对交错堆叠的特殊来料，算法可精准区分上下层工件轮廓，即使下层仅边缘区域可见，仍能稳定计算准确位姿，有效避免漏检、误检，保障产线连续运行的稳定性。
4、落地价值
对于家电制造企业而言，该方案的核心价值在于“低投入、高适配”：无需改动现有输送线与机器人夹具，仅通过视觉系统升级即可实现拆垛工位的自动化升级，项目部署周期短、改造成本可控。
同时，多型号兼容的特性也让产线能够灵活应对订单波动，无需为换型额外投入大量调试时间；稳定的抓取精度也为后续工序的加工一致性提供了前置保障，减少人工干预频次，提升整线自动化水平。
迁移科技始终聚焦工业制造的真实场景痛点，以成熟的3D视觉硬件与算法能力，为家电、汽车、新能源等多个行业提供可落地、可复制的视觉解决方案，助力制造企业稳步推进产线智能化升级。
转载来源：迁移科技应用案例