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蒸发器是制冷四大件中的重要部件，在家电生产组装过程中通常需要被搬运输送至下一工序。随着工业制造自动化、数字化、智能化的持续深入，采用3D视觉系统引导机械臂进行蒸发器搬运成为企业建设智慧工厂的有力举措。
| 行业：家电 |
| 物品：蒸发器 |
| 相机：Epic Eye D-L |
| 安装方式：移动模组安装 |
| 精度：Z向精度 ±0.43 @2m |
| 工序：抓取搬运 |
1、3D视觉助力家电产线，智能替代人工 效率显著提升
某大型家电企业采用迁移科技自主研发的3D视觉系统引导机械臂进行蒸发器抓取，通过智能化改造替代人工完成重体力工作，降低了工人劳动强度及工厂用工成本，实现了效率提升。
2、保证效率自动识别工件朝向，轻松解决客户三大困扰
● 蒸发器堆叠摆放：蒸发器交叉堆叠摆放，识别难度大
● 重体力劳动，招工难：人工搬运劳动强度大，招工难，效率低
● 效率要求高：流水线作业，对节拍效率和稳定性要求高
3、眼观手取默契搭档更高效，方案构成：相机+软件+机械臂
项目采用Epic Picking软件搭配Epic Eye D-L相机，配合机械臂与定制夹具完成作业。Epic Eye D-L相机是方案之“眼”，负责采集工件信息；Epic Picking软件是方案之“脑”，负责识别与引导；机械臂是方案之“手”，负责抓取。
本方案实现了8秒完成“视觉识别+引导抓取+精准放置”，作业节拍紧凑流畅可调节，产线效率得到了显著提升。
4、双工位交替作业效率翻倍，单相机覆盖双工位节省成本50%
● 智能替代人工：视觉引导机械臂完成蒸发器搬运，无需人工干预
● 自动识别工件朝向：精准识别交叉堆叠的工件朝向，快速转换作业更高效
● 产线效率高：双工位交替作业，工作节拍紧凑，无产线停顿等待风险
● 单相机覆盖双工位：3D视觉相机安装在移动模组上，一台相机覆盖两个工位，节省成本50%
转载来源：迁移科技应用案例